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鼎点注册示教器说明(鼎点注册io板说明书)优质原创

发布时间:2021-04-12 16:02:37 阅读:1814

来源:鼎点注册官网 作者:鼎点注册工程师 更新时间:2021年06月01日 21:06:30

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精选答案

鼎点注册示教器说明(鼎点注册io板说明书)

鼎点注册示教器io板外观

鼎点注册示教器外观鼎点注册示教器外观

鼎点注册示教器使用注意事项:

1.在使用触摸屏之前,覆盖一张保护膜(出厂时配有3张薄膜)。仅使用专用的触笔或PDA触笔。不要用尖锐的工具例(像螺丝刀等)操作触摸屏,否则屏幕很容易损坏。

2.保护示教器和它的LCD免受强烈冲击(如掉落等)。

3.示教器为非防爆规格。请不要在易爆环境或工作单元中使用它。

4.示教器为非防水规格,必须远离水、油等。

5.不要用力拉扯示教器电缆,也不要在安全围栏间挤压它。

鼎点注册io板说明书

io板按键 功能说明 按下A键时的功能

紧急停止

切断马达电源并且停止机器人运动。要释放紧急停止,右转此按钮到原位置。  

示教锁定

在示教模式下开启此开关,可以进行手动操作和检查操作,在再现模式下关闭此开关,可以进行再现运行。
注意:在开始示教操作之前一定要把此开关拨到ON,以避免机器人被错误地在再现模式下操作。
 

握杆触发开关
这是个有效开关,不按住此开关,不可能手动操作机器人轴。如果握杆触发开关完全按到到底其第三个位置或完全释放时,马达电源将被切断,并机器人将停止动作。  
与其他的键一起按下此键。键上面所示的功能(蓝色键),与此键一起按下时才有效。后面统称为A键。  
在活动区显示下拉菜单。以后称为菜单键  
移动光标位置。在步骤、项目、画面之+:在示教或编辑模式下移动到间移动光标位置。  
此键有与键一样功能,但是,此键不可能注册用键盘画面输入的数据。以后称为登录键。  
删除输入框中的数据,调用R代码输入框,返回到上一画面等。显示R代码输入框后,按下A+帮助显示R代码列表。 读取显示画面图像,在USB闪存中保存为图表格式(PNG格式)。
当高速检查功能有效时,按下检查前进/检查后退+此键以高速进行检查操作。以后称为高速检查键。(E2x:选择设备,E3x:不使用,E4x:标准设备)  
在检查模式下进入下一步。在再现模式下,用作单步的前进键。以后称为检查前进键。 在辅助0807的[前进后退连续模式]设定为[无效]并检查模式设定为[检查单步]时,进入下一步。
在检查模式下退回到下一步,以后称为检查后退键。 在辅助0807的[前进后退连续模式]设定为[无效]并检查模式设定为[检查单步]时,退回到下一步。
设定手动和检查操作的速度。以后称为手动速度键。每按下此键切换速度如下:1 →2→3 →4 →5 →1注意:默认值是低速(速度2)。(不是1(寸动)) 按下KIn、R等后按下此键,显示帮助信息。在示教画面或接口面板画面上按下A此键,就会显示客户创建的帮助画面。在显示辅助功能画面上按下此键,就会显示与其辅助功能关系的帮助信息。以后称为帮助键。
选择手动操作的坐标系。每按下此键切换操作模式如下:各轴→基础→工具→各轴以后称为坐标键。注意:默认值是各轴坐标系。 选择插补命令类型。每按下A+此键切换插补模式如下:各轴→直线→直线2→圆弧1→圆弧2→F直线→F圆弧1→F圆弧2→X直线→各轴
显示步骤选择菜单。以后称为步骤键。 显示程序选择菜单。以后称为程序键。
切换上面(/下面)LED发光,同时选择用轴可能操作的外部轴组JT15-JT18(或JT8-JT14),以后称为外部轴键。  
加速在示教或检查模式下的机器人动作速度。以后称为高速键。注意:只有在按下时才有效。 在马达电源不供电时打开马达电源。相反,在马达电源供电时切断马达电源。以后称为马达开键。注意:在机器人动作中,不可能切断马达电源。
设定如何在检查模式下再现程序。在单步和连续之间切换。以后称为连续键。注意:切断控制器电源切换到单步模式。 在再现模式下开始循环运行。以后称为循坏启动键。
插入在程序中新的步骤。以后称为插入键。  
删除己注册的程序步骤。以后称为删除  
编辑辅助数据。以后称为辅助修正键。  
在当前步骤后面添加新的步骤,以后称为记录键。 用新的步骤覆盖当前步骤。以后称为覆盖键。
修改位姿数据。以后称为位置修正键。  
切换夹紧(clamp)1命令的信号数据:ON→OFF→ON,以后称为灭紧1键。 同时切换夹紧1命令的信号数据和实际的夹紧1信号:ON→OFF→ON。
切换夹紧(clamp)2命令的信号数据:ON士OFF→ON。以后称为夹紧2键。 同时切换夹紧2命令的信号数据和实际的夹紧2信号:ON→OFF→ON。
切换夹紧-n信号ON或OFF。当此按钮按下时,键上的LED灯亮(红色)/熄灭。夹紧n数字(1~8)切换指定夹紧-n命令的实际夹紧信号:ON→OFF→ON。夹紧-n信号 A+夹紧n+数字(1~8)同时切换夹紧命令信号数据和指定夹紧编号的信号数据:ON→OFF→ON。
运动从JT1到JT7的各轴。以后称为轴键。  
输入“.”。 输入“-”。
输入“0”。 输入“,”。
输入“1”。 把指定的实际夹紧信号强制为ON,以后称为ON键。
输入“2"。 把指定的实际的夹紧强制为OFF。以后称为OFF键。
输入“3"。 在一体化示教中,显示夹紧辅助功能(0/C)命令数据的输入画面。以后称为夹紧辅键。
输入“4"。 据的输入画面。不在一体化示教中,输入“A”。以后称为输出键。
输入“5"。 在一体化示教中,显示WKX命令数据的输入画面。不在一体化示教中,输入“B”。以后称为输入键。

鼎点注册编程教程(鼎点注册编程说明手册)pdf (中文版)电子版


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