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[包装码垛机器人]码垛机器人结构特点优质原创

发布时间:2018-09-25 18:01:00 阅读:1182

来源:摩鑫包装码垛机器人 作者:码垛机器人报价员 更新时间:2021年06月01日 21:06:00

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精选答案

包装码垛机器人主要由主机机座、立柱、码箱小车、提升装置、夹箱装置、安全装置、电气装置等组成。具体结构组成,不同的码垛机器人组成不相同,不过基本设置差别不大。

[包装码垛机器人]码垛机器人结构特点

1、结构简单、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少
有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。

3、适用性强
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低
通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、操作简单
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可。

6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。

码垛机器人结构分类

根据机械结构的不同, 包装码垛机器人包括如下三种形式: 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。

①笛卡耳式码垛机器人
主要由四部分组成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, 以四个自 由度(包括三个移动关节和一个旋转关节)完成对物料的码垛,这种形式的码垛机构造简单,机体刚性较强,可搬重量较大,适用于较重物料的码垛。

②旋转关节式机器人
码垛机绕机身旋转,包括四个旋转关节:腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。这种形式的码垛机是通过示教的方式实现编程的,即操作员手持示教盒,控制机器人按规定的动作而运动,于是运动过程便存储在存储器中,以后自动运行时可以再现这一运动过程,这种码垛机器人机身小而动作范围大,可同时进行一个或几个托盘的同时码垛能够灵活机动地对应进行多种产品生产线的工作。

③龙门起重架式
将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架式码垛机器人,这种码垛机器人具有较大的工作范围,能够抓取较重的物料。

码垛机器人控制系统特点

  主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质优等的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命,高品质的硬件设施和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化,完善的联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护,图形显示触摸屏使包装码垛机器人操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。

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